科教导刊2020，Issue(17) ：25-27.DOI:10.16400/j.cnki.kjdkz.2020.06.013

五自由度搬运机器人工程综合实训平台

A Comprehensive Training Platform for Five-degree of Freedom Handling Robot Engineering

孟振华
科教导刊2020，Issue(17) ：25-27.DOI:10.16400/j.cnki.kjdkz.2020.06.013
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五自由度搬运机器人工程综合实训平台

A Comprehensive Training Platform for Five-degree of Freedom Handling Robot Engineering

孟振华1
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作者信息

  • 1. 烟台大学工程实训中心 山东·烟台 264005
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摘要

以提高学生工程综合创新能力为目的,将"学生为主体,教师为主导"作为指导思想,借助实验室开放项目,模拟机器人搬运、码垛应用,搭建了基于Arduino控制了五自由度搬运机器人实训平台并开展工程综合创新实训.通过实训,培养了学生自主研习究的学风,提升了学生独立完成综合类项目的工程应用能力,并为学生参加机器人相关科技制作类学科竞赛打下良好基础.

关键词

搬运机器人/实训平台/Arduino/工程综合实训

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基金项目

教育部高教司产学合作协同育人项目(201901272002)

烟台大学教学改革研究项目(jyxm2019037)

出版年

2020
科教导刊
湖北省科学技术协会

科教导刊

影响因子：0.225
ISSN：1674-6813
参考文献量2
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