农业工程学科研究生教育在培养农林科技人才、推动农业农村全面现代化及乡村全面振兴中发挥着关键作用.研究生课程教学是实施研究生教育的主要渠道.但在人工智能等先进技术在农业工程中快速应用和深入发展的背景下,研究生课程教学面临诸多现实困境.文章通过对数字孪生技术与农业工程学科研究生教学特点的分析,提出了基于数字孪生的农业工程研究生教学模式.该模式以农业工程研究生课程体系为基础,建立耕作、播种、管理、运输、收获、存储六部分主流农业机械数字孪生体模型,实现虚实结合、全生命周期检测反馈的个性化农业工程研究生教学模式.这为培养具有深厚农业工程技术的创新人才奠定基础.