针对自动控制原理课程传统教学中理论与实践脱节,内容抽象、缺乏工程应用及前沿性等问题,文章重点构建过程控制、计算机控制及机器人创新实践平台,以项目驱动方式开展理论应用实践,精选并设计具有工程背景的应用案例和实践项目,创建知识点关联案例库、项目库,强化原理分析、模型构建与系统优化过程.同时,提出通过引入Matlab仿真程序案例与虚拟仿真平台,辅助理论分析与系统设计,增强课堂互动性与直观性.此教学模式不仅促进了学生创新思维的培养,还明确了控制理论与后续专业课程体系的紧密联系,有效提升了课程的工程应用性与前瞻性.