科教导刊-电子版(下旬)2022，Issue(7) ：285-286.

多自由度机器人惯性误差反馈融合闭环控制方法初探

刘康
科教导刊-电子版(下旬)2022，Issue(7) ：285-286.
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多自由度机器人惯性误差反馈融合闭环控制方法初探

刘康1
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  • 1. 仙桃职业学院,湖北 仙桃 433000
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摘要

多自由度机器人在运行过程中由于受到多种外界因素以及自身因素的影响,可能会出现机器人的控制出现问题,当前多自由度机器人的稳定性还是不足.文章主要介绍多自由度机器人惯性误差反馈融合闭环控制方法,介绍其具体内容以及多自由度机器人惯性误差反馈融合闭环控制方法的优点.意在探讨出一个能够减少多自由度机器人误差的方案.

关键词

多自由度机器人/惯性/误差/反馈融合/闭环控制

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出版年

2022
科教导刊-电子版(下旬)

科教导刊-电子版(下旬)

影响因子：0.025
ISSN：
参考文献量7
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