科教导刊-电子版(中旬)2022，Issue(2) ：293-294.

汽车发动机斜齿轮末端执行器设计

牛亭舒 刘顾泉 沈义 吕亚男
科教导刊-电子版(中旬)2022，Issue(2) ：293-294.
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汽车发动机斜齿轮末端执行器设计

牛亭舒 1刘顾泉 1沈义 1吕亚男1
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作者信息

  • 1. 苏州工业职业技术学院机电工程系 江苏·苏州 215100
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摘要

针对齿轮加工上下料工作站的人工上下料效率低、工作人员上下料劳动强度高等现象,本文针对上下料机器人,设计了一款用于齿轮的末端执行器.结合齿轮结构和上下料操作流程,本文对齿轮用末端执行器进行建模,设计具有毛坯件上料以及成品下料功能的末端执行器,实现齿轮加工过程中机床的上下料过程.通过建模和仿真分析,证实该末端执行器结构可靠,抓取平稳.

关键词

齿轮/末端执行器/设计

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出版年

2022
科教导刊-电子版(中旬)

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影响因子：0.034
ISSN：
参考文献量5
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