首页|汽车发动机斜齿轮末端执行器设计

汽车发动机斜齿轮末端执行器设计

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
针对齿轮加工上下料工作站的人工上下料效率低、工作人员上下料劳动强度高等现象,本文针对上下料机器人,设计了一款用于齿轮的末端执行器.结合齿轮结构和上下料操作流程,本文对齿轮用末端执行器进行建模,设计具有毛坯件上料以及成品下料功能的末端执行器,实现齿轮加工过程中机床的上下料过程.通过建模和仿真分析,证实该末端执行器结构可靠,抓取平稳.

牛亭舒、刘顾泉、沈义、吕亚男

展开 >

苏州工业职业技术学院机电工程系 江苏·苏州 215100

齿轮 末端执行器 设计

2022

科教导刊-电子版(中旬)

科教导刊-电子版(中旬)

影响因子：0.034
ISSN：
年,卷(期)：2022.(2)
  • 5