摘要
随着图像处理技术日渐发达,图像处理在视觉智能小车中得到了广泛的应用.文章采用Arduino UNO3为主控芯片,通过Open MV摄像头模块捕获图像信息.提取图像中障碍物颜色信息,计算出目标物体的中心坐标及大小,从而控制小车追踪.本系统通过多次实验验证,小车能够灵活实现对不同颜色目标物体的追踪.
基金项目
湖南省大学生创新创业训练计划(2020)(S202012303033)
湖南涉外经济学院自动化校级一流本科专业建设项目()
湖南省普通高等学校课程思政建设研究项目(HNKCZ-2020-0632)
湖南涉外经济学院教学改革研究项目(2019-45)
NETL
NSTL
万方数据