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基于模型预测转速估计器的感应电机无传感器控制

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针对应用于盾构主驱动的感应电机无速度传感器矢量控制系统,传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)中的比例积分(proportional integral,PI)自适应率需要人工经验调整,且不能够根据模型变化而变化的问题,提出了 一种新的预测MRAS速度估计器,用于无传感器感应电机(induction machine,IM)驱动.该估计器基于有限控制集模型预测控制原理.转子转速的计算采用基于搜索的优化算法,保证了在每个采样周期转速调整误差信号最小,避免了使用比例积分控制器.实验结果表明,所提速度估计器在较宽的速度范围内都具有良好的动静态性能.
Sensorless Control of Induction Motor Based on Model Predictive Speed Estimator
A new predictive model reference adaptive system(MRAS)speed estimator was proposed to address the problem of the traditional proportional-integral(PI)adaptive rate in the induction machine(IM)drive system used for shield tunneling without a speed sensor.The traditional PI adaptive rate in the MRAS system relies on manual experience adjustment and cannot adapt to model changes.The proposed estimator was based on the principles of finite control set model predictive control.A search-based optimization algorithm was adopted during the rotor speed calculation,which ensures minimum speed adjustment error signals in each sampling peri-od and avoids the use of a proportional integral controller.Experimental results show that the proposed speed estimator has excellent dy-namic and static performance over a wide speed range.

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安小宇、梅永祥、郭磊磊、贾连辉、孙志洪、任成龙、王浩宇

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郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州 450002

中铁工程装备集团有限公司,郑州 450016

感应电机 矢量控制 模型预测控制 模型自适应 无传感器控制

国家自然科学基金

51707176

2024

科学技术与工程
中国技术经济学会

科学技术与工程

CSTPCD北大核心
影响因子:0.338
ISSN:1671-1815
年,卷(期):2024.24(25)