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基于爬壁机器人的关节位移反馈设计

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针对爬壁机器人的特性和功能对其关节位移反馈进行设计,通过对位移传感器进行选型,利用线性霍尔传感器SS495实现对爬壁机器人的关节位移的测量.并对其性能进行测试.通过微控制器MC9S12DG128实现对关节位移数据的采集和处理,从而实现爬壁机器人的关节位移的闭环控制.

纪云

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同济大学电子与信息工程学院 上海201804

爬壁机器人 关节位移反馈 霍尔传感器 MC9S12DG128

2013

科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
年,卷(期)：2013.(2)
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