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基于人工势场的小车机器人路径规划

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研究人工势场算法,开发焊接小车机器人的路径规划设计系统,仿真实验结果表明避障路径规划设计效果良好.

秦佳、姚靖靖

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黄冈职业技术学院 湖北·黄冈438002

人工势场法 路径规划 小车机器人

2013

科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
年,卷(期)：2013.(3)
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