科协论坛(下半月)2013，Issue(3) ：25-26.

基于人工势场的小车机器人路径规划

秦佳 姚靖靖
科协论坛(下半月)2013，Issue(3) ：25-26.
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基于人工势场的小车机器人路径规划

秦佳 1姚靖靖1
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作者信息

  • 1. 黄冈职业技术学院 湖北·黄冈438002
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摘要

研究人工势场算法,开发焊接小车机器人的路径规划设计系统,仿真实验结果表明避障路径规划设计效果良好.

关键词

人工势场法/路径规划/小车机器人

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出版年

2013
科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
参考文献量3
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