国家学术搜索
登录
注册
中文
EN
首页
|
高压电线机器人机械结构设计及控制研究
高压电线机器人机械结构设计及控制研究
引用
认领
扫码查看
点击上方二维码区域，可以放大扫码查看
原文链接
NETL
NSTL
万方数据
维普
中文摘要：
随着全国用电量的日益增长,保障线路正常运行显得十分必要.目前国内外都针对线路巡视机器人设计了各种样机,但是大多存在着诸多的缺陷而无法投入生产进行试用.在对现有样机结构研究的基础上,设计越障机构,并制作三维实体进行仿真,仿真结果表明改进后的结构越障能力有较大提高.
收起全部
展开查看外文信息
作者：
杨彬、龙俊霖
展开 >
作者单位：
西南交通大学 四川·成都611756
关键词：
爬坡能力
自动转向性
柔性夹持系统
出版年：
2013
科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会
科协论坛(下半月)
影响因子：
0.101
ISSN：
1007-3973
年,卷(期)：
2013.
(4)
参考文献量
3
NETL
NSTL
万方数据
维普
