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基于Petri网的多线程技术在机器人编队中的应用

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传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案.

刘晓程、王武

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福州大学电气工程与自动化学院 福建·福州350108

机器人编队 多线程技术 Petri网 解决方案

2013

科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
年,卷(期)：2013.(6)
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