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一种机器人避障的新方法——安全域重心向量法

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提出一种超声波避障的新方法——重心向量法,该方法通过建立坐标系,计算安全区域和重心向量的方法,引导机器人的运动.在计算距离时考虑机器人本身的尺寸,提高算法的准确度,并且进行matlab仿真,讨论超声波测距门限和机器人的决策周期对于该算法应用的影响.该方法原理简单,效果明显,具有一定的实用价值.

张文桂、朱伦祎、郑乐贤、章龚

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华南理工大学自动化学院 广东·广州 510641

安全域重心向量法 多个超声波传感器 机器人避障

2013

科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
年,卷(期)：2013.(7)
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