科协论坛(下半月)2013，Issue(10) ：123-124.

基于51单片机的轮式移动机器人控制系统设计

周慧君 韩军
科协论坛(下半月)2013，Issue(10) ：123-124.
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基于51单片机的轮式移动机器人控制系统设计

周慧君 1韩军1
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作者信息

  • 1. 内蒙古科技大学机械工程学院 内蒙古·包头 014010
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摘要

控制器是机器人控制系统的核心。该设计采用双STC89C52RC型单片机控制，系统的处理与反应速度较快，具有运动、避障碍物、自动寻迹等功能。介绍该控制系统的硬件及软件的设计。

关键词

轮式移动机器人/控制系统/设计

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出版年

2013
科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
被引量2
参考文献量2
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