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基于51单片机的轮式移动机器人控制系统设计

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控制器是机器人控制系统的核心。该设计采用双STC89C52RC型单片机控制，系统的处理与反应速度较快，具有运动、避障碍物、自动寻迹等功能。介绍该控制系统的硬件及软件的设计。

周慧君、韩军

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内蒙古科技大学机械工程学院 内蒙古·包头 014010

轮式移动机器人 控制系统 设计

2013

科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
年,卷(期)：2013.(10)
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