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浅析机械臂轨迹伺服控制的Matlab仿真

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针对基于Matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真，通过一个简化的伺服控制模型，进行仿真编程分析，对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法，并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法，有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。

孟为来、平昭琪

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长安大学工程机械学院 陕西·西安 710064

机械臂 伺服控制 仿真 Matlab

2013

科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
年,卷(期)：2013.(11)
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