科协论坛(下半月)2013，Issue(11) ：38-39.

浅析机械臂轨迹伺服控制的Matlab仿真

孟为来 平昭琪
科协论坛(下半月)2013，Issue(11) ：38-39.
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浅析机械臂轨迹伺服控制的Matlab仿真

孟为来 1平昭琪1
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作者信息

  • 1. 长安大学工程机械学院 陕西·西安 710064
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摘要

针对基于Matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真，通过一个简化的伺服控制模型，进行仿真编程分析，对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法，并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法，有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。

关键词

机械臂/伺服控制/仿真/Matlab

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出版年

2013
科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
被引量1
参考文献量1
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