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故障石油井探测机器人的设计

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介绍一种事故石油生产井井下探测机器人本体装置，该装置是采用活塞式支撑锚支撑，通过电信号的传输来控制支撑锚装置的支紧、收回以及中间的蠕动装置的蠕动来达到沿井壁行走的目的。该检测装置工作稳定可靠、运行灵活、测量误差小，可安全地沿井壁行走，并把探测装置送到指定位置，为修井生产方案的准确制定提供技术支持。

张勇

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大庆钻探工程公司机械修理厂 黑龙江·大庆 163411

油井井底探测 管道机器人 蠕动机构 液压驱动

2013

科协论坛(下半月)
湖北省科学技术协会

科协论坛(下半月)

影响因子：0.101
ISSN：1007-3973
年,卷(期)：2013.(11)
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