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动物-机器混合社群融合技术:进展述评

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人们正在研发机器人,将其融入动物群,参与和协调动物群体自组织行为和决策过程,以达到控制动物群体的目的.这种由动物与机器人组成的混合社群,因其潜在应用前景而备受关注.但要成功地将机器人融入动物群面临诸多挑战,其中一个主要挑战是如何使机器人被动物群体接受并与之合作.围绕这个问题,本文从仿生机器人研发和引入动物群方式两个方面,综合评述了动物-机器混合社群的研发现状和发展趋势,指出因动物亲属识别能力,机器人外形的仿生设计很难使其被动物接受,提出未来应重视利用动物群个体间互动规则构建动物-机器混合社群,包括基于动物局部互动规则的自适应机器人研发和基于动物印记学习机制的机器人融入方式创新,以及为此需要努力解决的若干关键问题.
Integrated technologies of an animal-robot mixed society:A systematic review

animal-robot interactionsbiomimetic robotskin recognitionimprint learningself-organizationgroup decision-making

刘方邻、蒋雪利、狄纳言

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中国科学院合肥物质科学研究院,合肥230031

中国科学技术大学研究生院,合肥230026

动物-机器互动 仿生机器人 亲属识别 印记学习 自组织 群体决策

中国科学院重点部署项目

KGFZD-135-17-010

2023

10.1360/TB-2022-1265

科学通报
中国科学院国家自然科学基金委员会

科学通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.269
ISSN：0023-074X
年,卷(期)：2023.68(23)
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