首页|动物集群行为的机制和应用

动物集群行为的机制和应用

扫码查看
原文链接
  • 万方数据
  • 维普
动物集群行为是指群体内个体在有或无领导者的情况下,根据周围的局部或整体信息相互协调运动或做出相应的行为决策.这是一个典型的具有涌现性质的复杂系统,个体间的相互作用导致群体整体行为与所有单个个体行为的简单加和有相当大的差异.几十年来,动物的集群行为吸引了各领域研究人员的关注,从统计物理学、生物学、神经科学、计算机科学和控制论等各个角度对该问题进行了研究,取得了诸多重要的成果.本文从集体决策、运动控制和神经学基础三个角度出发,综述了动物集群行为的表层和底层实现过程.这些研究和发现对集群运动的仿生应用有着广泛的启示意义和应用前景.本文旨在为从事计算机和机器人行业的研究人员提供跨学科视角,并为未来动物集群运动研究提供一些有潜力的方向和新思路.
Animal collective behavior:Mechanisms and applications

collective behaviorcollective decision-makingneural basisflock modelsmulti-agent systemsbionic robot swarm

刘小峰、陈果、刘宇、王希

展开 >

河海大学物联网工程学院,常州213022

北京师范大学珠海校区,复杂系统国际科学中心,珠海519087

安徽大学资源与环境工程学院,合肥230601

黄山生物多样性与短尾猴行为生态学国际联合研究中心,合肥230601

展开 >

集群行为 集体决策 集群模型 神经基础 多智能体系统 仿生集群机器人

国家重点研发计划国家自然科学基金国家自然科学基金江苏省重点研发计划江苏省重点研发计划广东省林业科技创新工程项目北京师范大学珠海校区引进人才和科研启动基金北京师范大学自然科学高等研究院交叉学科孵化项目

2018AAA01008036227609062203150BK20192004BBE2018004-042020KJCX00528705-310432106

2023

10.1360/TB-2023-0165

科学通报
中国科学院国家自然科学基金委员会

科学通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.269
ISSN：0023-074X
年,卷(期)：2023.68(23)
  • 1
  • 7