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昆虫机器混合系统:从自由状态控制到自主智能调控

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以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研究等众多领域具有重要的应用价值.随着神经科学、微机电系统、人工智能等研究领域的快速发展,昆虫机器混合系统研究正从自由状态控制发展至自主智能调控阶段.本文回顾了昆虫机器人在受控运动模式、可控动作类型、达成控制任务等方面的研究现状,总结了昆虫机器混合系统研究框架,评述了基于不同调控原理实现的典型昆虫机器混合系统研究进展.在此基础上,分析了昆虫机器混合系统在神经调控机制、微型控制系统、刺激技术及方法、智能控制系统等研究中面临的困难、存在的问题,预测了未来的发展趋势.
Cyborg insects:From free-state control to autonomous intelligent regulation

cyborg insectsinsect-machine hybrid systemsneuromodulation mechanismstimulation systemcontrol strategy

马倩、王泓宇、洪慧、潘纲、郑能干

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浙江大学求是高等研究院,杭州310027

浙江大学计算机科学与技术学院,杭州310027

脑机智能全国重点实验室,杭州310058

杭州电子科技大学射频电路与系统教育部重点实验室,杭州310018

人工智能省部共建协同创新中心(浙江大学),杭州310027

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昆虫机器人 昆虫机器混合系统 神经调控原理 刺激系统 控制策略

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2023

10.1360/TB-2023-0186

科学通报
中国科学院国家自然科学基金委员会

科学通报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：1.269
ISSN：0023-074X
年,卷(期)：2023.68(23)
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