兰州交通大学学报2000，Vol.19Issue(4) ：91-93.

水轮机叶片修复机器人运行轨迹的研究

Study on the Moving Orbit of the Robot's Arms for the Reparation of a Turbine Blade on-the-spot

胡赤兵 欧志英 严克明
兰州交通大学学报2000，Vol.19Issue(4) ：91-93.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

水轮机叶片修复机器人运行轨迹的研究

Study on the Moving Orbit of the Robot's Arms for the Reparation of a Turbine Blade on-the-spot

胡赤兵 1欧志英 2严克明2
扫码查看

作者信息

  • 1. 甘肃工业大学,机电学院,甘肃,兰州,730050
  • 2. 甘肃工业大学,应用数学研究所,甘肃,兰州,730050
  • 折叠

摘要

针对某电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹,并给出了叶片曲面的拟合方程和最佳运行轨迹的曲线方程. 为机器人的研制提供指导.

关键词

混流式水轮机/修形/机器人/最佳轨迹

引用本文复制引用

出版年

2000
兰州交通大学学报
兰州交通大学

兰州交通大学学报

CSTPCD
影响因子：0.532
ISSN：1001-4373
被引量3
参考文献量3
段落导航相关论文