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手术机器人在介入治疗中的应用

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介入手术已经成为治疗心血管、神经、消化等多种疾病的重要方法之一,具有微创、疗效确切的特征,但有较高的技术难度和风险,需要具有相当的手术技术和经验才能胜任.而介入手术机器人发展及引申而来的介入手术机器人系统,不仅可以提高手术的安全性和成功率,减少手术风险,同时也可以提高手术医生的技能水平,缩短手术学习时间,减少放射线伤害,为患者创造更好的治疗效果.本文就介入手术机器人系统的开发过程、临床治疗中的应用和未来发展趋势做一评述,以供临床参考与借鉴.
Application of Surgical Robots in Interventional Treatment

Interventional surgical robotSimulation systemsArtificial intelligence

游箭、周欢、魏欣

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贵黔国际医院介入科 贵阳 550018

川北医学院第二临床学院 南充 637000

南充市中心医院介入科 南充 637000

介入手术机器人 模拟系统 人工智能

四川省卫生计生委科技课题

18PJ393

2023

西南医科大学学报
泸州医学院

西南医科大学学报

影响因子:0.407
ISSN:2096-3351
年,卷(期):2023.46(4)
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