ISO 26262-2018功能安全标准从小于3.5吨车型延展摩托车等诸多领域,针对新时期自动驾驶对发动机控制提出的线控需求,本文提出一种支持线控驱动的ECU控制单元硬件电路和扭矩安全监控策略的设计与开发,提出了一种双冗余互校验的架构并对其中的合理性判断及故障诊断策略进行开发.利用Matlab/Simulink工-具搭建了相应的控制模型,并利用Embedded coder工具实现模型到代码的自动生成,运用满足功能安全标准的工具链和开发流程对代码进行MIL测试SIL测试与HIL测试,最后在发动机台架上进行试验验证.试验结果证明此监控单元能有效完成线控扭矩需求并达到功能安全ASIL-C的要求,极大提高了发动机线控驱动的安全性.
Functional Safety Design and Research of Drive-By-Wire Technology
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