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一种相机标定板姿态变换装置设计

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为提高相机参数的标定效率,设计出一种相机标定板的姿态变换装置.该装置将标定板固定,利用标定相机拍摄不同姿态下的标定板图像,通过伺服电机、气泵和定位杆定量地改变标定板在三维空间中的姿态,获得不同姿态下标定板照片的空间参数,减少科研人员的操作和图像外部干扰,提高相机标定效率.操作表明:该装置具有结构简单、易操作的特点,可以快速获取不同位姿的图像,为机器视觉科研人员提供帮助.
Design of a posture conversion device for camera calibration board

楚恒、卢笑宇

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长安大学工程机械学院,陕西西安 710064

标定板 姿态变换 空间参数 相机标定

2021

南方农机
江西省农业机械研究所 江西省农业机械化技术推广站 江西省农业机械学会

南方农机

影响因子:0.135
ISSN:1672-3872
年,卷(期):2021.52(12)
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