南方农机2023，Vol.54Issue(19) ：152-155.DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.19.040

PLC在工业机器人控制系统中的应用

赵勇 李洋
南方农机2023，Vol.54Issue(19) ：152-155.DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2023.19.040
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PLC在工业机器人控制系统中的应用

赵勇 1李洋1
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作者信息

  • 1. 河北科技工程职业技术大学,河北 邢台 054000;河北省中小型非标装备技术创新中心,河北 邢台 054000
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摘要

PLC又被称为可编程逻辑控制器,能够有效强化机器人系统的整体应用性能.本研究分析了机器人系统的框架和布局结构,探索了PLC可编程控制器在机器人系统硬件设计、软件设计、视觉检测模块设计等不同方面的选择和应用方法.结果表明,PLC在我国工业机器人的控制领域中具有广阔的应用前景.在PLC可编程控制器的助力下,机器人系统在运作过程中能够实现精准运输和传达等功能.

关键词

PLC/工业机器人/总体设计/实践应用

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出版年

2023
南方农机
江西省农业机械研究所 江西省农业机械化技术推广站 江西省农业机械学会

南方农机

影响因子：0.135
ISSN：1672-3872
被引量1
参考文献量17
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