基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统设计研究

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中文摘要：在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下，农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此，设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统，通过整合先进的图像处理技术、智能决策支持系统以及高效的控制与数据处理策略，实现对农作物的精准识别、定位和采摘。系统框架包括感知层、决策层和执行层，利用深度学习模型和多传感器数据处理优化作业过程。仿真结果表明，该系统能有效提高采摘效率和减少作物损伤，展现出良好的实用性和广泛的应用前景。

作者：

郭婷

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作者单位：

西安职业技术学院,陕西西安 710032

关键词：

人工智能机器人技术农业自动化图像处理

出版年：

2025

DOI：

10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.007

南方农机

江西省农业机械研究所江西省农业机械化技术推广站江西省农业机械学会

南方农机

影响因子：0.135

ISSN：1672-3872

年,卷(期)：2025.56(1)