南方农机2025，Vol.56Issue(1) ：36-38.DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.007

基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统设计研究

郭婷
南方农机2025，Vol.56Issue(1) ：36-38.DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.007
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基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统设计研究

郭婷1
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作者信息

  • 1. 西安职业技术学院,陕西 西安 710032
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摘要

在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下,农业生产面临着提高产量和效率的双重压力.人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径.基于此,设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统,通过整合先进的图像处理技术、智能决策支持系统以及高效的控制与数据处理策略,实现对农作物的精准识别、定位和采摘.系统框架包括感知层、决策层和执行层,利用深度学习模型和多传感器数据处理优化作业过程.仿真结果表明,该系统能有效提高采摘效率和减少作物损伤,展现出良好的实用性和广泛的应用前景.

关键词

人工智能/机器人技术/农业自动化/图像处理

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出版年

2025
南方农机
江西省农业机械研究所 江西省农业机械化技术推广站 江西省农业机械学会

南方农机

影响因子：0.135
ISSN：1672-3872
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