基于YOLOv5的水果采摘无人机设计

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中文摘要：[目的]解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题，提高农业生产的自动化水平。[方法]开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机，该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂控制单元四大部分组成。通过采用机器视觉识别技术，无人机能够自动识别和定位目标农产品，随后通过安装在无人机上的机械臂完成采摘操作。[结果]该无人机能够有效地在果园中飞行，准确识别并自动完成果实的采摘工作。[结论]该智能自动水果采摘无人机显著提高了采摘效率，降低了人力需求和总体成本。本研究的成功为农业自动化技术的进步提供了新的可能性，对智能化农业设备的未来发展具有重要的启示意义。

作者：

吕浚浩、钟小华、鹏雨明

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作者单位：

广东白云学院智能制造工程学院,广东广州 510450

关键词：

YOLOv5 机械臂控制机器视觉无人机农业自动化

出版年：

2025

DOI：

10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.008

南方农机

江西省农业机械研究所江西省农业机械化技术推广站江西省农业机械学会

南方农机

影响因子：0.135

ISSN：1672-3872

年,卷(期)：2025.56(1)