摘要
[目的]解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题,提高农业生产的自动化水平.[方法]开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机,该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂控制单元四大部分组成.通过采用机器视觉识别技术,无人机能够自动识别和定位目标农产品,随后通过安装在无人机上的机械臂完成采摘操作.[结果]该无人机能够有效地在果园中飞行,准确识别并自动完成果实的采摘工作.[结论]该智能自动水果采摘无人机显著提高了采摘效率,降低了人力需求和总体成本.本研究的成功为农业自动化技术的进步提供了新的可能性,对智能化农业设备的未来发展具有重要的启示意义.
维普
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