摘要
[目的]利用视觉检测技术对挖掘机作业区域进行分析,以保证施工作业效率和安全.[方法]研究采用了SGBM匹配算法,并将其与YOLOv5目标检测算法相结合,构建了一种综合的图像检测框架.通过构建专门的数据集并进行训练,研究确定了符合检测要求的图像检测模型,并输出了二维图像检测框和图像特征.[结果]所提出的方法具有很高的性能表现,精确度达到98.3%,召回率达到96.4%,平均精度为98.7%.[结论]该方法能够满足目标检测的高准确度要求,可有效检测挖掘机作业过程中的工作环境并识别装载车辆,可为挖掘机作业过程的自动化提供可靠的技术支持.