基于视觉的挖掘机作业区域感知系统研究

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中文摘要：[目的]利用视觉检测技术对挖掘机作业区域进行分析,以保证施工作业效率和安全.[方法]研究采用了SGBM匹配算法,并将其与YOLOv5目标检测算法相结合,构建了一种综合的图像检测框架.通过构建专门的数据集并进行训练,研究确定了符合检测要求的图像检测模型,并输出了二维图像检测框和图像特征.[结果]所提出的方法具有很高的性能表现,精确度达到98.3%,召回率达到96.4%,平均精度为98.7%.[结论]该方法能够满足目标检测的高准确度要求,可有效检测挖掘机作业过程中的工作环境并识别装载车辆,可为挖掘机作业过程的自动化提供可靠的技术支持.

作者：

柴殿钦、孙超、冉怀学

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作者单位：

长安大学工程机械学院,陕西西安 710064

关键词：

机器视觉深度学习目标检测

出版年：

2025

DOI：

10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.018

南方农机

江西省农业机械研究所江西省农业机械化技术推广站江西省农业机械学会

南方农机

影响因子：0.135

ISSN：1672-3872

年,卷(期)：2025.56(1)