南方农机2025,Vol.56Issue(1) :73-76.DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.018

基于视觉的挖掘机作业区域感知系统研究

柴殿钦 孙超 冉怀学
南方农机2025,Vol.56Issue(1) :73-76.DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.018

基于视觉的挖掘机作业区域感知系统研究

柴殿钦 1孙超 1冉怀学1
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作者信息

  • 1. 长安大学工程机械学院,陕西 西安 710064
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摘要

[目的]利用视觉检测技术对挖掘机作业区域进行分析,以保证施工作业效率和安全.[方法]研究采用了SGBM匹配算法,并将其与YOLOv5目标检测算法相结合,构建了一种综合的图像检测框架.通过构建专门的数据集并进行训练,研究确定了符合检测要求的图像检测模型,并输出了二维图像检测框和图像特征.[结果]所提出的方法具有很高的性能表现,精确度达到98.3%,召回率达到96.4%,平均精度为98.7%.[结论]该方法能够满足目标检测的高准确度要求,可有效检测挖掘机作业过程中的工作环境并识别装载车辆,可为挖掘机作业过程的自动化提供可靠的技术支持.

关键词

机器视觉/深度学习/目标检测

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出版年

2025
南方农机
江西省农业机械研究所 江西省农业机械化技术推广站 江西省农业机械学会

南方农机

影响因子:0.135
ISSN:1672-3872
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