渔船自动起放网装置的设计与应用

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中文摘要：结合PID控制器和视觉识别技术,设计了一种高效、精确且自动化的捕鱼装置.该装置利用伺服电机驱动,结合转轴、拉绳和推板机制实现渔网的自动升降;PID控制器通过比例、积分和微分三个环节精确控制渔网升降,确保平稳运动和精确定位;视觉识别技术采用拉普拉斯金字塔图像分解技术,提高水下图像清晰度,实时识别鱼群位置和大小.应用结果表明,该装置提高了捕鱼效率和准确性,推动了渔业自动化和智能化发展.

作者：

张菲菲、于鑫、姜亿龙

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作者单位：

青岛恒星科技学院机械与汽车工程学院,山东青岛 266100

关键词：

自动化捕鱼 PID控制器视觉识别技术拉普拉斯金字塔

出版年：

2025

DOI：

10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.023

南方农机

江西省农业机械研究所江西省农业机械化技术推广站江西省农业机械学会

南方农机

影响因子：0.135

ISSN：1672-3872

年,卷(期)：2025.56(1)