南方农机2025，Vol.56Issue(1) ：92-94.DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.023

渔船自动起放网装置的设计与应用

张菲菲 于鑫 姜亿龙
南方农机2025，Vol.56Issue(1) ：92-94.DOI:10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.023
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渔船自动起放网装置的设计与应用

张菲菲 1于鑫 1姜亿龙1
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作者信息

  • 1. 青岛恒星科技学院机械与汽车工程学院,山东 青岛 266100
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摘要

结合PID控制器和视觉识别技术,设计了一种高效、精确且自动化的捕鱼装置.该装置利用伺服电机驱动,结合转轴、拉绳和推板机制实现渔网的自动升降;PID控制器通过比例、积分和微分三个环节精确控制渔网升降,确保平稳运动和精确定位;视觉识别技术采用拉普拉斯金字塔图像分解技术,提高水下图像清晰度,实时识别鱼群位置和大小.应用结果表明,该装置提高了捕鱼效率和准确性,推动了渔业自动化和智能化发展.

关键词

自动化捕鱼/PID控制器/视觉识别技术/拉普拉斯金字塔

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出版年

2025
南方农机
江西省农业机械研究所 江西省农业机械化技术推广站 江西省农业机械学会

南方农机

影响因子：0.135
ISSN：1672-3872
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