摘要
[目的]探究新时代背景下无人农场建设现状,对无人农场的定义、国内外研究现状、关键技术、应用前景等方面进行综述.[方法]采用物联网互通技术对新时代背景下无人农场建设结构进行分析,调查和评估现有的无人农场建设技术,包括自动化设备、传感器、智能控制系统等.对技术的成本、性能、可靠性进行评估,找出适合农场实际应用的技术方案.[结果]无人农场能够大幅减少人力成本,提高生产效率,减少资源浪费,降低环境污染.[结论]我国无人农场建设已取得一定的成果,然而当前仍有部分关键技术亟待攻克.未来,随着科技创新的推动,无人农场将在农田非结构化环境感知、农机无人驾驶、作业任务分配与路径规划、机群协同作业控制等领域实现突破,以推动我国现代农业的发展.
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