基于FDM的多自由度3D打印技术研究

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中文摘要：[目的]在学术研究与工业实践中,FDM型3D打印技术凭借其特有的分层叠加构造方法,极大地突破了传统零部件制造工艺中存在的约束和局限.然而,这种逐层构建的机制也带来了若干挑战,如阶梯效应显著以及需额外添加支撑结构等.[方法]为了克服传统层式打印技术所固有的局限性,研究人员提出了多自由度3D打印技术.文章对多自由度3D打印技术进行了系统性回顾,剖析了传统FDM型3D打印机所面临的一系列挑战与局限,介绍了增加打印机自由度的三种方法:1)在原有的三个平动自由度的基础上,增加旋转自由度;2)使用机械臂等串联机构;3)使用delta型和stewart型等并联机构.[结果]基于FDM的多自由度3D打印技术是一个多学科融合的技术,硬件机械结构与软件控制系统是其两大支柱,因而该技术的未来发展需双管齐下,即在硬件与软件领域不断追求创新.[结论]具备高度灵活性的多自由度机器人在诸如多材料加工、原位制造、混合制造及闭环控制等方面也具有较高的研究价值.

作者：

邢洪亚、陈继飞

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作者单位：

西南林业大学机械与交通学院,云南昆明 650224

关键词：

FDM 3D打印多自由度并联机构

出版年：

2025

DOI：

10.3969/j.issn.1672-3872.2025.01.035

南方农机

江西省农业机械研究所江西省农业机械化技术推广站江西省农业机械学会

南方农机

影响因子：0.135

ISSN：1672-3872

年,卷(期)：2025.56(1)