摘要
仿生机器人是近年来研究的热门课题,机器人的应用场景越来越多,应用价值也越来越大.但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低.基于此,设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子.该机械狮子软件设计采用了Arduino作为PC端的开发平台,同时支持MicroPython和Mixly程序开发,通过3D打印技术制作身体框架,利用多个舵机相连实现十二自由度设计;该机械狮子以ESP32模块为主控模块,与ESP32CAM、SU-03T等模块相结合,实现了模仿狮子的行走、坐下、起卧、跳舞等动作.仿真结果表明,该机械狮子具有灵活简便的结构设计,具有智能化语音、视觉控制、功耗低、负载大等优势,解决了四足机器人灵活度低、成本高等问题.
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