首页|基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统

基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对农业蔬菜大棚,设计了一套基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统,该系统利用采集到的图像数据并结合声波采集装置与其他外围传感器,利用数据融合与实时地图构建技术构建三维信息,从而为无人巡检与植保维护提供技术支持.该系统利用占据栅格地图模型、几何地图模型和拓扑地图模型等模型将数据整合,通过提供棚内高精度定位、多环境下避障定位、线路规划及定位追踪功能,为大棚内无人化作业提供基础技术支持.

方言海、李彦沛、李亚芹、谈桂秀、黄玉、黄一博、马悦轩

展开 >

佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007

佳木斯大学现代教育技术中心,黑龙江佳木斯154007

地图构建 声源定位 温室大棚 自动巡检

黑龙江省大学生创新创业训练计划黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目

2020102220752019-KYYWF-1381

2022

10.14031/j.cnki.njwx.2022.01.005

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2022.(1)
  • 1
  • 5