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期刊信息/Journal information
农机使用与维修
农机使用与维修

宋全礼

双月刊

1002-2538

njwx-88@163.com

0451-57311380

150501

哈尔滨市呼兰区临站街7-7号

农机使用与维修/Journal Farm Machinery Using & Maintenance北大核心
查看更多>>本刊是全国农机维修行业唯一的国家级专业期刊。面向全国，面向基层，面向和平，主要报导农机和汽车的经营使用，维护保养，修理修复，检测改装等方面的新经验、新技术、新成果，适用于修理工、驾驶员、管理干部、技术人员和教学人员等阅读。
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    融合注意力机制的YOLOv8白菜实时检测方法

    石航胡军吴淼张辉...
    1-4,9页
    查看更多>>摘要：为了应对白菜易发于菜心部位的病害,准确识别白菜菜心位置对于实现精准施药具有关键意义.针对此问题,研究提出了一种引入注意力机制的改进型YOLOv8 算法,旨在提高模型对白菜心区域的识别能力并实现实时检测.选取了三种主流注意力机制进行对比试验,结果显示:CBAM在模型性能提升上最为显著,改进后的模型平均精度均值(mAP50)达到87.6%,精确率和召回率分别为86.3%和90.0%,处理速度保持在26 帧/s,检测试验证实模型能在复杂背景下准确识别目标.该研究成果有望显著降低农药使用量,减轻环境负担,提升农业生产的效率和可持续性.

    YOLOv8白菜菜心实时检测注意力机制

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    自识别高效智能植保装置设计

    刘培学李馨婵许霞
    5-9页
    查看更多>>摘要：传统植保喷药方式存在喷洒不均匀、用药量大、成本高等问题.针对上述问题基于单片机设计了一款智能植保装置,该装置能够实现自动避障、遥控农药喷洒、植物图像识别区分及除草植保功能.装置由STM32 系列单片机、OpenMV识别模块、光电自动避障模块、NRF24L01 无线通讯模块、显示模块共同组成.测试结果表明,智能植保装置性能良好,可以满足农业生产的要求.

    植保单片机农药喷洒图像识别

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    基于视觉识别对靶喷雾机器人设计与试验

    樊雪南胡军刘昶希石航...
    10-14页
    查看更多>>摘要：针对传统大面积无差别喷洒农药会对环境造成污染、易产生农药残留危害健康的问题,设计了一种基于视觉识别对靶喷雾机器人,解决大豆田常规施药除草造成的农药浪费问题.通过树莓派、CMOS相机搭配舵机实现采集处理图像,并将其搭载至橡胶轮式移动平台实现对靶喷雾机器人的设计.对靶喷雾机器人采用侧向施药方式,利用VP110-015 喷嘴搭配 12V水泵实现精准喷施,经验证,视觉摄像头在距离目标 1.1m处采集320×240 图片(.jpg格式)符合处理需求,延时导通继电器阻值为10 000 Ω可满足精准喷施要求,除草机器人单次喷雾量为0.002 L,单次喷雾覆盖三维空间0.004 m3.当前进速度为0.10 m/s时,识别率达到90%以上,使用视觉识别系统精准判断施药对象,对靶喷施稗草可以减少73.34%的药液施用量.研究结果对减少农药使用量,提高对靶率,实现农业可持续发展具有重要意义.

    对靶喷雾机器人视觉识别对靶喷雾树莓派

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    基于遗传算法的农机作业路径优化研究

    申明斌
    15-18页
    查看更多>>摘要：农机作业路径优化可以减少重复作业和无效行驶距离,保证农机以最短路径完成所有作业任务,显著提高整体作业效率.该文提出一种基于遗传算法的农机作业路径优化方式,通过建立农机作业的路径优化模型,并设计适合该问题的遗传算法,包括编码方法、适应度函数、选择策略、交叉和变异操作,然后通过仿真试验,验证了该方法的有效性.结果表明,基于遗传算法的路径优化方法能够显著提升农机作业的效率,降低能源消耗和作业成本,同时减少作业时间.通过对比传统路径规划方法,基于遗传算法的优化方法在处理复杂地形和大型农田时表现出更高的适应性和优越性.

    农机作业路径优化遗传算法仿真试验作业效率

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    基于虚拟现实技术的农业机械操作培训平台的构建

    沈勤丰
    19-22页
    查看更多>>摘要：随着农业机械化水平的不断提升,传统的农业机械操作培训模式无法满足现代化农业发展的需求.虚拟现实(VR)技术作为一种新兴的智能化培训工具,能够为农业机械操作培训提供沉浸式、互动性强的学习体验.该文结合虚拟现实技术的基本原理,设计农业机械操作培训系统硬件平台、软件系统的开发以及交互式操作的设计等方面,应用结果表明通过虚拟仿真技术,学员可以在虚拟环境中进行农业机械操作练习,模拟不同的工作场景,掌握操作技能,提升应对复杂农田作业的能力,具有广阔的应用前景和市场潜力.

    VR农业机械操作培训平台构建沉浸式学习

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    风光互补灌溉技术在缺水地区农业灌溉中的应用

    李珊珊王乐飞刘涛孙晨飞...
    23-25页
    查看更多>>摘要：水资源短缺和电网线路不贯通成为制约很多农业生产区发展的关键因素,在缺水地区,农业灌溉技术的革新尤为重要,风光互补灌溉技术作为一种新型、环保的灌溉方式,结合了太阳能和风能在时间上的互补性,形成了具有较高性价比的新能源发电系统.该文风光互补技术应用于缺水地区农业灌溉为出发点,分析了关键技术的实施思路以及现阶段应用情况,分析了技术应用的关键阻碍因素,并提供了解决和发展建议,对于推动农业缺水地区经济发展和绿色转型具有重要意义.

    风光互补农业节水灌溉资源利用

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    水稻营养秧盘成型机制浆装置的优化设计

    李明涛张欣悦初雪铭刘沅东...
    26-30页
    查看更多>>摘要：为解决水稻营养秧盘成型机制浆装置现存在的漏液锈蚀、管道堵塞和结构布置不合理等问题,在分析研究成型机整体配置的基础上,优化设计一种满足作业条件、避免锈蚀堵塞的制浆装置,并进行研制试验.试验结果表明,该制浆装置结构布置合理性更好,材料选型优秀,制浆效率较原系统提高 17.74%,同比增长 22.42%,与现有的水稻营养秧盘成型机可充分适配,满足设计要求.该制浆装置可有效解决实际生产中的问题,面向实际需求,可为研究浆料混拌提供一定参考.

    成型机制浆装置浆料搅拌粉碎刀具混拌

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    甘薯收获机装车高度优化与试验

    朱佳佳
    31-34页
    查看更多>>摘要：为了优化甘薯收获机的装车收获高度,该文针对"苏薯8 号"机械碰撞条件下的损伤问题进行了深入探讨.通过有限元分析得出了甘薯在不同高度下的碰撞应力分布情况,并且通过数值模拟初步拟定甘薯的机械碰撞安全高度并进行了甘薯碰撞试验.结果表明,在跌落高度超过 250 mm时,甘薯的损伤程度明显增加,呈现出明显的深褐色斑块.确定甘薯收获机装车高度最高为250 mm,为甘薯收获机运输过程中的安全高度提供了重要依据.

    甘薯机械碰撞甘薯收获机装车收获高度数值模拟碰撞试验

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    基于51单片机的循迹避障智能小车设计

    苏岩张宇翔王策李广...
    35-38,42页
    查看更多>>摘要：智能小车近年来取得了显著的发展,其集成了多种先进技术,主要特点是能够远程控制实现路径识别功能,在工业中有广阔的应用前景.该文从硬件结构和程序设计出发,设计一辆具有循迹避障功能的物联网智能小车,可在前进过程中自动识别路径,躲避障碍,还可通过液晶屏幕来显示各种参数.该设计不仅展示了智能小车在物联网技术中的应用潜力,还为进一步研究和开发智能小车提供了有益的参考.

    智能小车循迹避障51单片机程序设计

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    智能化沙漠草方格压沙装置自动巡航控制系统

    王云德刘孜文
    39-42页
    查看更多>>摘要：传统的压沙作业通常依赖人工操作,效率较低且耗时,为进一步提升沙漠治理过程中草方格压沙操作的效率和精度.该文集成GPS导航、雷达传感器和摄像头等智能感知设备,使装置能够实时监测周围环境,规划最佳作业路径,实现自动避障和精准压沙操作,基于模糊PID控制算法,能够根据地形变化自动调整装置的速度和工作深度,保证作业的稳定性和均匀性.现场试验表明,该系统显著提高了沙漠治理的机械化程度和作业效率,同时降低了人工成本,为沙漠化防治提供了可靠的技术支持.

    沙漠治理草方格压沙自动巡航控制系统GPS导航机械化

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