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全地形果园仿形弥雾机器人的设计

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近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现象越发显著,基于此,设计了一种高效的果园仿形弥雾机器人.针对果园复杂地形因素,设计了轮履复合式行进结构的全向电动底盘,以实现全地形全方向快速移动和转场;采用仿形风送式喷雾施药系统,在保证施药均匀性的基础上实现药液有效利用率的提高,具有成本低、功能多、液利用率高等特点.

郭建康、李彦沛、李亚芹、谈桂秀、蒲岩岩、王超鹏

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佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154000

佳木斯大学现代教育技术中心,黑龙江佳木斯154000

全地形 轮履复合 仿形风送 静电弥雾

黑龙江省大学生创新创业训练计划黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目

2020102220762020-KYYWF-0264

2022

10.14031/j.cnki.njwx.2022.01.006

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2022.(1)
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