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履带式农机设计及其爬坡运动学仿真

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四川丘陵地区平均坡度为18°,适合北方平原地区的农业机械难以适用.结合丘陵地形特点,针对履带式农机在坡道行驶的稳定性问题,利用三维建模技术,建立履带农机车体的三维模型,在多体动力学软件Recur-dyn/Track(LM)中建立履带行走机构模型,并建立农机行驶稳定性数学模型.基于多体动力学软件Recurdyn对农机稳定性进行仿真分析,通过分析优化,该履带式农机最大爬坡角度为25°,具有较强的爬坡能力和抗侧翻能力.该研究可为改善履带式农机行驶稳定性提供参考.
Design and Climbing Kinematics Simulation of Crawler Agricultural Machinery

青宗翼、黄龙、樊越、任振兴

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成都大学机械工程学院,成都610106

农机 履带行走机构 三维模型 稳定性 RecurDyn

四川省科技计划

2017RZ0061

2022

10.14031/j.cnki.njwx.2022.02.001

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2022.(2)
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