机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析

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中文摘要：现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求.机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值.基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势.

作者：

金宗毅、胡俊宇、罗恒、金艳、陶学恒

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作者单位：

大连工业大学机械工程与自动化学院,辽宁大连116034

关键词：

机电液一体化控制机械臂特征发展趋势

出版年：

2022

DOI：

10.14031/j.cnki.njwx.2022.02.016

农机使用与维修

农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105

ISSN：1002-2538

年,卷(期)：2022.(2)

被引量3
参考文献量6