基于卫星导航的农机自动驾驶控制技术研究

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中文摘要：近年来我国的农业机械化得到了快速发展,农机技术也得到了明显提升,随着农机自动化水平的逐渐提升,农机的结构和功能也趋于完善.自动驾驶是农业机械自动化技术发展的必然趋势,自动驾驶技术的应用能进一步提高农业生产的效率,并降低生产过程对人力资源的依赖,有利于智慧农机的实现.因此,从农机技术现状出发,重点分析了农机自动驾驶技术的研发情况,说明了农机自动驾驶主要功能,介绍了农机自动驾驶的关键技术与体系特征,强调了农机卫星导航技术应用和研发的重要性.

外文标题：Research on Automatic Driving Control Technology of Agricultural Machinery Based on Satellite Navigation

作者：

陈治瑀

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作者单位：

黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081

关键词：

卫星导航农机自动驾驶控制

出版年：

2022

DOI：

10.14031/j.cnki.njwx.2022.04.011