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基于STM32的空气悬架控制半实物仿真与验证

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针对空气悬架高度控制系统采用"V字形"开发流程,完成功能需求分析后,依据I/O接口配置要求,进行控制器选型,采用simulink/stateflow搭建空气悬架控制策略,自动生成代码,通过STM32单片机实现对空气悬架气囊充气和放气的控制,有效控制地面与车身之间的高度,以提升乘用车的稳定性、舒适性和安全性.搭建1/4汽车悬架试验台,通过dSPACE实时仿真系统,结合CarSim仿真的整车状态,实现空气悬架高度控制的半实物仿真与验证.
Hardware in The Loop Simulation and Verification of Air Suspension Control Based on STM32

王涛、马桂芳

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昆明铁道职业技术学院,昆明650200

空气悬架系统 控制策略 半实物仿真

2021年度云南省教育厅科研项目

2021J1291

2022

10.14031/j.cnki.njwx.2022.07.001

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2022.(7)
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