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多功能农业移动平台机器入设计与应用

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探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状,介绍了农业移动平台机器人种类,讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术,基于农业机器人在实际应用中应该注意的问题,对其发展趋势进行展望.
Esign and Application of Multifunctionality in Agriculture Mobile Platform Robots

陈光明、张圆、周瑾、吴子鉴

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南京农业大学工学院,南京210031

农业机器人 移动平台 设计 末端执行器 履带底盘

江苏省重点研发计划

BE2021016-5

2022

10.14031/j.cnki.njwx.2022.09.014

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2022.(9)
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