水稻插秧及病虫害防治是水稻生长的重要作业工序之一.近年来,由于水稻插秧秧苗素质差、封行迟、返青期长等因素,会加剧稻田杂草的发生,另一方面,随着农业发展"农药减量增效"的要求及除草剂品种单一等因素,进一步增加了水稻病虫害发生率,防控难度增加.针对以上问题,提出插喷同步除草一体化技术,在水稻插秧机加装机械化除草设备,基于自主研发的油悬除草剂,采用雾化喷施封闭技术,实现水稻田间精准施药.选取传统除草药剂及水稻单项插秧及除草作业为对照试验进行对比,试验结果表明,提出的水稻插秧机复合作业模式可以提高水稻生长性状及水稻产量,提高田间除草率及降低伤苗率,研究结果对于推动水稻插秧机复合作业模式提供理论参考及推广依据.