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自动避障除草机功能与控制系统设计

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田间除草是农业生产过程中的一项重要工作,对于保障农作物稳产高产意义重大,随着农业机械化生产的普及,化学药剂除草的方式不仅造成了严重的环境污染和生态破坏,而且不利于农作物食品安全,探索机械技术为主体的自动化除草设备意义重大.以自动除草机的国内外研究情况及趋势特点为基础,分析了除草机田间作业过程有效避障的关键因素及避障工作实施原理,对自动避障控制系统进行软硬件选型与功能设计,并针对自动作业除草机的避障功能发展进行展望.
Design of Function and Control System of Automatic Obstacle Avoidance Weeding Machine

潘超然

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黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081

自动避障 除草机 结构 功能 控制系统

黑龙江省专利发展资金项目

201914

2023

10.14031/j.cnki.njwx.2023.03.003

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2023.(3)
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