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机器人感觉信息处理技术分析
机器人感觉信息处理技术分析
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中文摘要:
机器人是现代科学发展的必然产物,可以替代人工进行危险、复杂、繁重的工作.目前,我国机器人技术正处于快速发展过程中.机器人信息处理是机器人发展的核心技术,决定了机器人的运动稳定性与可靠性,机器人通过传感器得到视觉、听觉、触觉等信息,相当于人类的"大脑".基于机器人的基本结构组成与特性,系统论述了机器人感觉信息处理核心技术与信息处理技术,研究结果以期为提升相关研究人员对机器人的研究提供理论参考与借鉴.
外文标题:
Analysis of Robot Sensory Information Processing Technology
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作者:
张卫东
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作者单位:
定西中医药科技中等专业学校,甘肃定西748100
关键词:
机器人
信息技术
感知
传感器,信息融合
出版年:
2023
DOI:
10.14031/j.cnki.njwx.2023.03.017
农机使用与维修
农业部农机维修研究所
农机使用与维修
影响因子:
0.105
ISSN:
1002-2538
年,卷(期):
2023.
(3)
参考文献量
2