水稻联合收获机辅助导航系统关键技术探讨

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中文摘要：水稻是我国重要的粮食作物,水稻联合收获机是提高水稻机械化收获的重要装备,工作参数与工作效率直接影响水稻收获质量.在水稻收获过程中根据水稻生长状态,对水稻联合收获机的动态参数,如机器前进速度、割台高度等工作部件参数进行及时调整,提高水稻联合收获机作业效率,实现收获路径优化.针对以上问题,设计一种水稻联合收获机辅助导航系统,并对其关键技术进行研究,如导航技术、信息采集技术与控制技术等,并进行田间验证.研究结果以期为提高水稻联合收获机工作效率,降低驾驶员劳动强度提供一种新的解决途径与方法,对于全面提高农业生产效率具有重要意义.

外文标题：Key Technology Research on Auxiliary Navigation System of Rice Combine Harvester

作者：

莫德宽

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作者单位：

来宾市兴宾区凤凰镇农业农村综合服务中心,广西来宾546102

关键词：

水稻联合收获机辅助导航路径跟踪

出版年：

2023

DOI：

10.14031/j.cnki.njwx.2023.03.018