行道树自动养护机器人设计

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中文摘要：随着科技的进步,各行业都向着自动化、智能化的方向发展.行道树自动养护机器人的设计是为了解决前几代产品自动化、智能化程度较低,携带困难等问题.结合行道树自动养护机器人功能特点,主要采用建模法、类比法、调试法等方法进行研究.行道树自动养护机器人设计主要以功能特点、工作原理及设计内容为核心,其设计内容主要包括底盘设计、机械爪与机械臂结构设计、单片机的选择、驱动系统设计、舵机模块系统设计等,并兼顾行道树自动养护机机器人的技术特点,全面对其工作原理和研究内容作了详实的阐述.

外文标题：Design of an Automatic Maintenance Robot for Street Trees

作者：

蔡芳兰

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作者单位：

兰州博文科技学院,兰州730101

关键词：

工作原理设计内容技术特点

出版年：

2023

DOI：

10.14031/j.cnki.njwx.2023.06.014