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农业采摘机器人发展分析及前景展望

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随着中国经济结构的改革,农村人口老龄化日趋严重,农村年轻劳动力也向城市转移,在此背景下,迫切需要用机器代替人工进行农作物采摘.结合近阶段国内外的研究成果,对苹果采摘机器人、彩椒采摘机器人、葡萄采摘机器人和番茄采摘机器人的研究现状进行了梳理和总结,并对其中的关键技术:目标果实定位技术和机械手技术进行了分类介绍,对机械手技术中的机械臂技术和末端执行器进行对比梳理,并对未来农业采摘机器人的发展趋势进行了展望.
Development Analysis and Prospect of Agricultural Picking Robot

赵敬、王全有、褚幼晖、何青海、刘志远

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山东斯马特农业科技有限公司,济南250000

山东未来智能技术有限公司,济南250001

山东省农业机械科学研究院,济南250000

采摘机器人 果实定位 路径规划 机械手

山东省重点研发计划(重大科技创新工程)

2022CXGC020708

2023

10.14031/j.cnki.njwx.2023.06.019

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2023.(6)
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