一种新的协作机器人人机用电容式多维力传感器设计

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中文摘要：针对传统的应变式和压阻式多维力传感器存在信号需要放大调理、制作工艺难度大、成本较高等不足,设计出一种新型电容式多维力传感器.该传感器把所有的传感元件制造在单个印刷板上,无需粘贴应变片等元件,而是采用容值的变化来感知外部信息;COMSOL多物理场仿真软件仿真分析结果显示该电容式多维力传感器具有输出信号幅值大无需放大、抗干扰能力强、无需粘贴应变片等元器件易于实现小型化、成本较低、运行稳定等优势.

外文标题：Design of a New Capacitive Multi-dimensional Force Sensor for Collaborative Robot

外文关键词：

intelligent robotsensing principlesimulation analysisCOMSOL multi physical field simulation softwarecapacitive multi-dimensional force sensor

作者：

李俊勤、王进花、孙贵香

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作者单位：

甘肃交通职业技术学院,兰州 730050

兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州 730050

甘肃省秦安县兴国镇农业农村综合服务站,甘肃秦安 741600

关键词：

智能机器人传感原理仿真分析 COMSOL多物理场仿真软件电容式多维力传感器

基金：

甘肃省教育厅创新基金

项目编号：

2021B-461

出版年：

2023

DOI：

10.14031/j.cnki.njwx.2023.10.004

农机使用与维修

农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105

ISSN：1002-2538

年,卷(期)：2023.(10)

参考文献量1