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智能巡检机器人现状及发展趋势分析

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针对当前国内生产型企业的特殊环境及目前的主要巡检方式,从企业人力资源成本,检测范围的覆盖性、精准性及环境适应能力等多个角度,分析了企业采取智能巡检机器人代替人工巡检、实现产业升级改造的优越性及必要性.通过对国内外针对智能巡检机器人的研究情况作对比分析,总结出了巡检机器人目前的技术发展现状,以及根据行业发展趋势及人工作业需破解的瓶颈问题,推测未来巡检机器人的发展方向和需要攻克的技术难点.
Analysis of the Current Situation and Development Trends of Intelligent Inspection Robots

inspection robotsintelligentdevelopment trends

高莉莉

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湖南石油化工职业技术学院,湖南岳阳 414000

巡检机器人 智能 发展趋势

湖南省教育厅2021年度科学研究项目

21C1269

2023

10.14031/j.cnki.njwx.2023.10.016

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2023.(10)
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