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大棚智能除草机器人设计

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针对大棚内除草环境复杂,且杂草种类繁多导致识别困难的特点,设计了一种机械式智能除草机器人.对试验田数据进行采集后,使用Yolov5 模型进行150 次迭代训练,最终训练出模型平均精度(map50)为 82%,为了提高识别准确率,迭代次数增加到 300 次,最终模型平均精度(map50)为 91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器,Intel D435 深度摄像头进行数据采集,图像处理时间为 1.2 ms,满足实时处理要求.采用机械式除草,减少了农药使用,该研究可为以后智能除草设备设计提供参考.
Design of Intelligent Weeding Robot in Greenhouses

agriculturegreenhouse environmentrobotsmechanical weeding

侯光旭、王鑫淼、张正、朱春艳、赵志鑫、党奔奔

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黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆 163319

农业 大棚环境 机器人 机械除草

黑龙江省大学生创新创业训练计划黑龙江八一农垦大学杂粮项目

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2023

10.14031/j.cnki.njwx.2023.11.009

农机使用与维修
农业部农机维修研究所

农机使用与维修

影响因子：0.105
ISSN：1002-2538
年,卷(期)：2023.(11)
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