内燃机与配件2020，Issue(1) ：15-16.

2D激光slam算法在室内建图对比研究

孙宗涛 朱永强
内燃机与配件2020，Issue(1) ：15-16.
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2D激光slam算法在室内建图对比研究

孙宗涛 1朱永强1
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作者信息

  • 1. 青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛266520
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摘要

目前无人驾驶与机器人行业发展火热,需要对汽车与机器人所处环境进行准确的建模来得到一张高精度的地图.激光SLAM作为目前最稳定、最主流的定位导航方法而被人们广泛使用.本文使用Gmapping算法与Hector算法在搭载低频激光雷达的差速两轮小车上对室内环境进行建模,并将两种算法所建地图进行对比分析,结果表明在室内环境下Gmapping算法所建地图的精度更高,建图效果优于Hector算法.

关键词

激光SLAM/gmapping算法/室内/建图

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基金项目

国家自然科学基金资助项目(51005128)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量2
参考文献量1
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