内燃机与配件2020，Issue(1) ：212-213.

汽车变胞焊接机器人结构设计与控制器实现

胥刚 兰新武
内燃机与配件2020，Issue(1) ：212-213.
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汽车变胞焊接机器人结构设计与控制器实现

胥刚 1兰新武1
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作者信息

  • 1. 湖南汽车工程职业学院,株洲412001
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摘要

变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构.本例以胞焊接机器人使用变胞源型综合模型和李群李代数旋量理论进行案例分析,并通过模型进行控制器结构设计与实现.

关键词

变胞机器人/控制器设计/结构设计

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基金项目

湖南省教育厅资助科研项目(17C0812)

出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
参考文献量2
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