内燃机与配件2020，Issue(1) ：245-246.

四驱式直流无刷电机小车的设计

Design of Four-wheel Drive DC Brushless Motor Trolley

郭竞成 陈志超 胡林 王倪珂
内燃机与配件2020，Issue(1) ：245-246.
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四驱式直流无刷电机小车的设计

Design of Four-wheel Drive DC Brushless Motor Trolley

郭竞成 1陈志超 1胡林 1王倪珂1
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作者信息

  • 1. 北京信息科技大学,北京100192
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摘要

本文是针对于运输速度而设计可全地形快速运动的小车,以麦克纳姆轮式四驱小车的直流无刷电机为控制对象,采用CAN总线的通讯协议控制控制编码电机进行控制小车,以STM32F407单片机作为数据处理中心,通过PID调节电机的转速和工作状态,设计出可以灵活运动的四驱式直流无刷电机小车.安装小车成功后,小车运动速度比传统运输小车快而且可以全方位移动.

关键词

直流电机/CAN总线/PID控制/麦克纳姆轮

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出版年

2020
内燃机与配件
石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司

内燃机与配件

影响因子：0.095
ISSN：1674-957X
被引量1
参考文献量2
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